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本書的主要內容包括連續系統的時域分析，連續系統的s域分析，自動控制的一般概念，控制系統的數學模型，線性系統的時域分析，頻域分析法，控制系統的綜合與校正。每章均配有習題，以幫助讀者深入地進行學習。
本書既可作為高等學校自動控制原理課程的教材，也可作為工程技術人員自學的參考書。