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普通高等教育“十一五”國家級規劃教材。是按照教育部對高職高專教育人才培養工作的指導思想，結合教育部新世紀課題《高職高專教育機械基礎課程教學內容體系改革、建設的研究與實踐》，在廣泛吸取與借鑒近年來高職高專教學經驗的基礎上編寫的。
本書主要介紹液壓與氣壓傳動的基本概念與理論；液壓元件、液壓輔件、氣動元件、氣動輔件的結構和使用、常見的故障與排除；液壓與氣動系統基本回路、常見的故障及排除，以及液壓與氣動系統的設計方法。
針對高職高專教學的特點，本書從工程應用的角度出發，在基本理論部分特別強調一些重要基本概念的物理意義。全書以液壓傳動為主線，力求做到液壓與氣壓傳動的緊密結合，強調理論與實際相聯系。書中列舉了大量實例，充分體現了理論內容“以必需夠用為度”的原則，突出應用能力和綜合素質的培養。同時，還介紹了一些新元件，如新型氣缸等。
本書可供機械類、機電類專業的高等職業學校及成人職業教育的在校生，以及參加自學考試的學生使用，也可作為有關工程技術人員參考用書。